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1. 什么是三維掃描儀？
一種可以獲取物體表面坐標(biāo)、顏色等信息的實(shí)物數(shù)字化工具。通常基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理，利用立體視覺(jué)技術(shù)（雙目相機(jī)或單目相機(jī)+投影儀） 實(shí)現(xiàn)?？尚蜗蟮姆Q之為三維照相機(jī)，即可以輸出物體三維坐標(biāo)和顏色信息的照相機(jī)。

2. 我可以拿三維掃描儀做什么？
三維掃描儀核心功能是可以實(shí)現(xiàn)實(shí)物數(shù)字化，即可以獲取一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界中物體的數(shù)字化模型。因此，與此相關(guān)的需求都可以使用三維掃描儀實(shí)現(xiàn)，如逆向建模、文物考古、虛擬現(xiàn)實(shí)、商品展示、游戲動(dòng)漫等領(lǐng)域現(xiàn)在都在大量使用三維掃描儀。

三維掃描儀

3. 三維掃描儀有哪些類型？
為了獲得較高的掃描精度，一般需要人為在被掃描物體表面制造標(biāo)記。這種標(biāo)記通常由向物體表面投射某種結(jié)構(gòu)光來(lái)實(shí)現(xiàn)。常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)光通常有兩種，即線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光。激光是線結(jié)構(gòu)光的一種典型代表，又可以分為單線激光和多線激光；面結(jié)構(gòu)光可以通過(guò)投影儀來(lái)實(shí)現(xiàn)，可使用普通鹵素?zé)敉队皟x或?qū)I(yè)投影儀來(lái)進(jìn)行編碼圖案的投射，根據(jù)投射時(shí)編碼圖案的顏色不同，面結(jié)構(gòu)光又可分為白光和藍(lán)光兩種。因此，按照上述分類標(biāo)準(zhǔn)，三維掃描儀主要可以分為激光掃描儀和結(jié)構(gòu)光掃描儀兩類。

4. 激光掃描儀的特點(diǎn)是什么？
由于在單個(gè)視角下僅需投射一次，且僅需對(duì)激光線覆蓋的部分進(jìn)行三維重建，因此，激光三維掃描儀的單視角數(shù)據(jù)重建容易做到實(shí)時(shí)處理。但是，為了獲取完整的物體表面數(shù)據(jù)，通常需要移動(dòng)掃描儀至不同視角對(duì)物體進(jìn)行觀察。因此，結(jié)合手持掃描和圓形標(biāo)記點(diǎn)定位的手持式三維激光掃描儀成為行業(yè)的主流解決方案。這種方案最大化的提高了掃描的靈活性，可以很好的消除掃描死角。但是，相對(duì)于面結(jié)構(gòu)光掃描，手持激光掃描涉及的算法更多，更全面，實(shí)現(xiàn)的門檻很高，因此也成為了行業(yè)的一個(gè)分水嶺，通常情況下，只有具備足夠研發(fā)實(shí)力的企業(yè)才能自主研發(fā)。